https://bacasable.arpitania.eu//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=L%C3%A9a+C. 2026-04-08T11:14:25Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.32.0 https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=T%C3%A9l%C3%A9m%C3%A8tres&diff=1536 2015-06-10T09:34:22Z

<p>Léa C. : </p> <hr /> <div>= Configuration des télémètres SHARP 2D120X=<br /> <br /> D'après la datasheet, les télémètres peuvent être utilisés entre 4 et 30cm. Or, nous avons remarqué au cours de nos tests que les télémètres captés des valeurs qui semblaient aléatoires.<br /> <br /> Nous avons donc retracé les courbes de chaque télémètre pour comprendre ce qu'il se passait. Pour cela, on plaçait devant le télémètre un objet et on relevait la valeur analogique retournée. Nous avons ainsi pu tracer le type de courbe suivante :<br /> <br /> [[Fichier:Schéma1.png|vignette|centre|Courbe d'un télémètre]]<br /> <br /> [[Fichier:Schéma2.png|vignette|centre|Courbe d'un télémètre]]<br /> <br /> <br /> Nous avons remarqué que si aucun objet n'était présent devant le télémètre, il nous renvoyait une valeur correspondante à 12/13cm. Nous avons nommé cette valeur &quot;valeur à infinie&quot;. Celle peut variée en fonction de l'environnement et était une contrainte pour nous. En effet la détection d'obstacle ne devient effective quand dessous de cette valeur. Nous avons donc choisis de limiter notre détection à 10cm. Cette valeur permet de s'affranchir de la contrainte de la &quot;valeur à l'infinie&quot; et nous laisse une distance suffisante pour permettre au robot d'éviter les objets sur son chemin.<br /> <br /> Nous avons remarqué que nos faisceaux sur nos télémètres ne s'élargissent pas, ils sont très directifs.<br /> <br /> = Pistes d'amélioration possibles =<br /> <br /> *Comme la valeur retournée est analogique il faudrait brancher un oscilloscope à nos télémètre pour voir s'il n'y a pas un bruit permanent. Nous pourrions alors supprimer ce bruit par un traitement préalable. La détection serait alors plus efficace.</div>

Léa C. https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=T%C3%A9l%C3%A9m%C3%A8tres&diff=1534 2015-06-10T09:33:59Z

<p>Léa C. : </p> <hr /> <div>= Configuration des télémètres SHARP 2D120X=<br /> <br /> D'après la datasheet, les télémètres peuvent être utilisés entre 4 et 30cm. Or, nous avons remarqué au cours de nos tests que les télémètres captés des valeurs qui semblaient aléatoires.<br /> <br /> Nous avons donc retracé les courbes de chaque télémètre pour comprendre ce qu'il se passait. Pour cela, on plaçait devant le télémètre un objet et on relevait la valeur analogique retournée. Nous avons ainsi pu tracer le type de courbe suivante :<br /> <br /> [[Fichier:Schéma1.png|vignette|centre|Courbe d'un télémètre]]<br /> <br /> [[Fichier:Schéma2.png|vignette|centre|Courbe d'un télémètre]]<br /> <br /> <br /> Nous avons remarqué que si aucun objet n'était présent devant le télémètre, il nous renvoyait une valeur correspondante à 12/13cm. Nous avons nommé cette valeur &quot;valeur à infinie&quot;. Celle peut variée en fonction de l'environnement et était une contrainte pour nous. En effet la détection d'obstacle ne devient effective quand dessous de cette valeur. Nous avons donc choisis de limiter notre détection à 10cm. Cette valeur permet de s'affranchir de la contrainte de la &quot;valeur à l'infinie&quot; et nous laisse une distance suffisante pour permettre au robot d'éviter les objets sur son chemin.<br /> <br /> Nous avons remarqué que nos faisceaux sur nos télémètres ne s'élargissent pas, ils sont très directifs.<br /> <br /> = Pistes d'amélioration possibles =<br /> <br /> *Comme la valeur retournée est analogique il faudrait brancher un oscilloscope à nos télémètre pour voir s'il n'y a pas un bruit permanent. Nous pourrions alors supprimer ce bruit par un traitement préalable. La détection serait alors plus efficace.</div>

Léa C. https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=T%C3%A9l%C3%A9m%C3%A8tres&diff=1532 2015-06-10T09:32:45Z

<p>Léa C. : </p> <hr /> <div>= Configuration des télémètres SHARP 2D120X=<br /> <br /> *D'après la datasheet, les télémètres peuvent être utilisés entre 4 et 30cm. Or, nous avons remarqué au cours de nos tests que les télémètres captés des valeurs qui semblaient aléatoires.<br /> <br /> *Nous avons donc retracé les courbes de chaque télémètre pour comprendre ce qu'il se passait. Pour cela, on plaçait devant le télémètre un objet et on relevait la valeur analogique retournée. Nous avons ainsi pu tracer le type de courbe suivante :<br /> <br /> [[Fichier:Image Robot Schéma1.png|vignette|centre|Courbe d'un télémètre]]<br /> <br /> [[Fichier:Image Robot Schéma2.png|vignette|centre|Courbe d'un télémètre]]<br /> <br /> <br /> *Nous avons remarqué que si aucun objet n'était présent devant le télémètre, il nous renvoyait une valeur correspondante à 12/13cm. Nous avons nommé cette valeur &quot;valeur à infinie&quot;. Celle peut variée en fonction de l'environnement et était une contrainte pour nous. En effet la détection d'obstacle ne devient effective quand dessous de cette valeur.<br /> <br /> *Nous avons donc choisis de limiter notre détection à 10cm. Cette valeur permet de s'affranchir de la contrainte de la &quot;valeur à l'infinie&quot; et nous laisse une distance suffisante pour permettre au robot d'éviter les objets sur son chemin.<br /> <br /> *Nous avons remarqué que nos faisceaux sur nos télémètres ne s'élargissent pas, ils sont très directifs.<br /> <br /> = Pistes d'amélioration possibles =<br /> <br /> *Comme la valeur retournée est analogique il faudrait brancher un oscilloscope à nos télémètre pour voir s'il n'y a pas un bruit permanent. Nous pourrions alors supprimer ce bruit par un traitement préalable. La détection serait alors plus efficace.</div>

Léa C. https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Fichier:Sch%C3%A9ma1.png&diff=1520 2015-06-10T09:24:08Z

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Léa C. https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=T%C3%A9l%C3%A9m%C3%A8tres&diff=1508 2015-06-10T09:14:44Z

<p>Léa C. : Page créée avec « =Télèmètres SHARP 2D120X= == Configuration des télémètres== D'après la datasheet, les télémètres peuvent être utilisés entre 4 et 30cm. Or, nous avons remarq... »</p> <hr /> <div>=Télèmètres SHARP 2D120X=<br /> <br /> == Configuration des télémètres==<br /> <br /> D'après la datasheet, les télémètres peuvent être utilisés entre 4 et 30cm. Or, nous avons remarqué au cours de nos tests que les télémètres captés des valeurs qui semblaient aléatoires.<br /> <br /> Nous avons donc retracé les courbes de chaque télémètre pour comprendre ce qu'il se passait. Pour cela, on plaçait devant le télémètre un objet et on relevait la valeur analogique retournée. Nous avons ainsi pu tracer le type de courbe suivante :<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons remarqué que si aucun objet n'était présent devant le télémètre, il nous renvoyait une valeur correspondante à 12/13cm. Nous avons nommé cette valeur &quot;valeur infinie&quot;.</div>

Léa C. https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Robots_suiveurs&diff=1493 2015-06-10T09:03:41Z

<p>Léa C. : </p> <hr /> <div>=Eléments de notre projet=<br /> <br /> [[Instructable Robot]] &lt;br&gt;<br /> [[Déroulement projet (tout le travail effectué)]]<br /> [[Télémètres]]<br /> <br /> =Sujet=<br /> Nous proposons aux participants de créer et développer des robots connectés, sur le thème initial de robots suiveurs. Le scénario de départ fait intervenir un robot-maître, suivi de 2 robots en file indienne. Ce scénario est appelé à évoluer en complexité au fil de l'avancée du projet.<br /> <br /> Les robots seront développés sur des bases Stinger et Traxer qui embarquent une carte microcontrôleur qui gère la puissance et l'asservissement. Le dialogue (envoi de commandes) avec cette carte se fait par liaison série TTL 5V. L'intelligence du robot et la communication sans fil seront gérées par Arduino Yùn.<br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> =Projet=<br /> Participants : [[Utilisateur:‎Charlotte milanetto|Charlotte]], [[Utilisateur:‎Safae HABSATI|Safae]], Léa, [[Utilisateur:Flora tran|Flora]], Jimmy, [[Utilisateur:El-azrak.mehdi|Mehdi]], [[Utilisateur:Cyril.maillot|Cyril]], Yoann, [[Utilisateur:‎Axel lebreton|Axel]].<br /> <br /> ==Objectif de départ==<br /> *Avoir 3 robots qui se suivent.<br /> *Obtenir la même distance entre les robots au départ et à l’arrivée.<br /> <br /> ==Principe de fonctionnement==<br /> C</div>

Léa C. https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Robots_suiveurs&diff=1492 2015-06-10T09:02:36Z

<p>Léa C. : </p> <hr /> <div>=Eléments de notre projet=<br /> <br /> [[Instructable Robot]] &lt;br&gt;<br /> [[Déroulement projet (tout le travail effectué)]]<br /> yuhguyg<br /> <br /> =Sujet=<br /> Nous proposons aux participants de créer et développer des robots connectés, sur le thème initial de robots suiveurs. Le scénario de départ fait intervenir un robot-maître, suivi de 2 robots en file indienne. Ce scénario est appelé à évoluer en complexité au fil de l'avancée du projet.<br /> <br /> Les robots seront développés sur des bases Stinger et Traxer qui embarquent une carte microcontrôleur qui gère la puissance et l'asservissement. Le dialogue (envoi de commandes) avec cette carte se fait par liaison série TTL 5V. L'intelligence du robot et la communication sans fil seront gérées par Arduino Yùn.<br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> =Projet=<br /> Participants : [[Utilisateur:‎Charlotte milanetto|Charlotte]], [[Utilisateur:‎Safae HABSATI|Safae]], Léa, [[Utilisateur:Flora tran|Flora]], Jimmy, [[Utilisateur:El-azrak.mehdi|Mehdi]], [[Utilisateur:Cyril.maillot|Cyril]], Yoann, [[Utilisateur:‎Axel lebreton|Axel]].<br /> <br /> ==Objectif de départ==<br /> *Avoir 3 robots qui se suivent.<br /> *Obtenir la même distance entre les robots au départ et à l’arrivée.<br /> <br /> ==Principe de fonctionnement==<br /> C</div>

Léa C.