https://bacasable.arpitania.eu//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Julien+Henry 2026-04-08T15:14:00Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.32.0 https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11355 2021-05-25T06:19:02Z

<p>Julien Henry : /* Audacity */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). [[Fichier:Teensy32.jpg|400px|thumb|centre|Carte Teensy 3.2 avec audioshield]]<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. [[Fichier:Gui3.png|600px|thumb|center|Screenshot du GUI, blocs disponibles (rouge), zone de &quot;dessin&quot; (vert), documentation (bleu)]]<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes.<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la computer vision qui recourt souvent au deep-learning, il semble possible de l'utiliser pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11354 2021-05-25T06:18:50Z

<p>Julien Henry : /* Audio System Design Tool */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). [[Fichier:Teensy32.jpg|400px|thumb|centre|Carte Teensy 3.2 avec audioshield]]<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. [[Fichier:Gui3.png|600px|thumb|center|Screenshot du GUI, blocs disponibles (rouge), zone de &quot;dessin&quot; (vert), documentation (bleu)]]<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la computer vision qui recourt souvent au deep-learning, il semble possible de l'utiliser pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11353 2021-05-25T06:18:28Z

<p>Julien Henry : /* Audio System Design Tool */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). [[Fichier:Teensy32.jpg|400px|thumb|centre|Carte Teensy 3.2 avec audioshield]]<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. [[Fichier:Gui3.png|400px|thumb|center|Screenshot du GUI, blocs disponibles (rouge), zone de &quot;dessin&quot; (vert), documentation (bleu)]]<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la computer vision qui recourt souvent au deep-learning, il semble possible de l'utiliser pour détecter les frelons asiatiques.</div>

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<p>Julien Henry : /* Environnement de travail */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). [[Fichier:Teensy32.jpg|400px|thumb|centre|Carte Teensy 3.2 avec audioshield]]<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la computer vision qui recourt souvent au deep-learning, il semble possible de l'utiliser pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11350 2021-05-25T06:11:12Z

<p>Julien Henry : /* Environnement de travail */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). [[Fichier:Teensy32.jpg|800px|thumb|centre|Carte Teensy 3.2 avec audioshield]]<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la computer vision qui recourt souvent au deep-learning, il semble possible de l'utiliser pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Fichier:Teensy32.jpg&diff=11349 2021-05-25T06:10:01Z

<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11348 2021-05-18T08:57:07Z

<p>Julien Henry : /* Conclusion */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la computer vision qui recourt souvent au deep-learning, il semble possible de l'utiliser pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11347 2021-05-18T08:54:02Z

<p>Julien Henry : /* Conclusion */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer par exemple, par analogie avec la détection visuelle qui recourt souvent à la computer vision, il semble possible d'utiliser le computer hearing pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11346 2021-05-18T08:53:35Z

<p>Julien Henry : /* Conclusion */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la détection visuelle qui recours souvent à la computer vision, il semble possible d'utiliser le computer hearing pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11345 2021-05-18T08:53:18Z

<p>Julien Henry : /* Conclusion */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==<br /> Malgré des résultats non concluants avec la fonction tone, nous avons pu obtenir des résultats satisfaisants avec la FFT. Cependant il y a encore beaucoup de place pour perfectionner ce système mais il faudrait pouvoir effectuer des tests dans des environnements contrôlés ou bien des tests en situation réelle.<br /> Il y a d'autres pistes à explorer, par analogie avec la détection visuelle qui recours souvent à la computer vision, il semble possible d'utiliser le computer hearing pour détecter les frelons asiatiques.</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Fichier:Sketch_tone.PNG&diff=11344 2021-05-18T08:44:07Z

<p>Julien Henry : Julien Henry a téléversé une nouvelle version de Fichier:Sketch tone.PNG</p> <hr /> <div></div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11343 2021-05-18T08:43:44Z

<p>Julien Henry : /* Test de la fonction tone */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> [[Fichier:Sketch tone.PNG|1000px|thumb|center|Code utilisé]]<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11340 2021-05-18T08:39:53Z

<p>Julien Henry : /* Test de la fonction tone */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.PNG|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.PNG|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11339 2021-05-18T08:39:21Z

<p>Julien Henry : /* Test de la fonction tone */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> Peu importe les réglages d'amplification ou de nombre de cycle choisis pour la fonction tone, impossible d'arriver à des résultats concluants où l'on distingue bruit et signal intéressant.<br /> <br /> [[Fichier:Frelon tone.png|1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Bruit tone.png|1000px|thumb|center|Bruit de fond]]<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Fichier:Bruit_tone.PNG&diff=11336 2021-05-18T08:36:53Z

<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11321 2021-05-18T07:53:55Z

<p>Julien Henry : /* Tests */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus sporadiquement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Tests */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de l'affichage avec divers extraits audio de frelon et de ruches<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> On observe bien la bande 86Hz-129Hz du frelon alors que pour la ruche, les fréquence sont réparties plus aléatoirement à travers tout le spectre<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Tests */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> La condition p &gt; 3 a été trouvée de manière empirique après observation de ces résultats parmi d'autres.<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11296 2021-05-18T07:23:17Z

<p>Julien Henry : /* Test de la transformée de Fourier (FFT) */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> [[Fichier:Moniteur fft frelon.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vidéo de frelon en vol stationnaire]]]<br /> [[Fichier:Moniteur fft ruche.PNG |1000px|thumb|center|Test avec une [https://www.youtube.com/watch?v=t_-h1JwrQ8Y vidéo de ruche d'abeilles]]]<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11292 2021-05-18T07:16:48Z

<p>Julien Henry : /* Test de la transformée de Fourier (FFT) */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|center|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> <br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ===Tests===<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11288 2021-05-18T07:10:16Z

<p>Julien Henry : /* Test de la transformée de Fourier (FFT) */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|left|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> [[Fichier:Void fft.PNG |1000px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> [[Fichier:Loop fft.PNG |1000px|thumb|center|Loop du sketch]]<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11286 2021-05-18T07:08:54Z

<p>Julien Henry : /* Test de la transformée de Fourier (FFT) */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|left|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ===Sketch Teensyduino===<br /> [[Fichier:Void fft.PNG |700px|thumb|center|Set up du sketch]]<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Test de la transformée de Fourier (FFT) */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> [[Fichier:Audio gui fft.PNG |700px|thumb|left|Schéma sur l'Audio System Design Tool(GUI) de notre chaine de traitement]]<br /> [[Fichier:Setup fft.PNG |700px|thumb|center|Code généré automatiquement par le GUI à partir du schéma]]<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Fichier:Void_fft.PNG&diff=11275 2021-05-18T06:57:28Z

<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

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Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11230 2021-05-04T08:52:43Z

<p>Julien Henry : /* Environnement de travail */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ===Audio System Design Tool===<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Caractérisation audio */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> ===Résultats===<br /> Le spectre du frelon en vol stationnaire (chasse) est le seul à avoir un pic aux alentours de 100Hz. Nous utiliserons donc cette fréquence comme référence pour la détection du frelon.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Caractérisation audio */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 150Hz et un autre de grande amplitude vers 300Hz en 2048 pts.<br /> En 1024 pts on ne voit distinctement que le pic à 300Hz.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11224 2021-05-04T08:46:06Z

<p>Julien Henry : /* Caractérisation audio */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Bourdon===<br /> [[Fichier:Fft bourdon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft bourdon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'un bourdon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 130Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11220 2021-05-04T08:44:46Z

<p>Julien Henry : /* Caractérisation audio */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions les spectres audios pour déterminer les caractéristiques importantes pour les fonctions FFT et Tone. On effectue une FFT à 2048 points pour visualiser et 1024 points car la FFT de la carte est limitée à cette valeur.<br /> ===Frelon===<br /> [[Fichier:Fft frelon2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft frelon1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du vol stationnaire d'un frelon (1024 points)]]<br /> On repère un pic aux alentours de 100Hz-105Hz aussi bien en 2048 pts qu'en 1024 pts.<br /> ===Abeille===<br /> [[Fichier:Fft abeille2048.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (2048 points)]]<br /> [[Fichier:Fft abeille1024.PNG |700px|thumb|center|FFT du bourdonnement d'une abeille (1024 points)]]<br /> ===Bourdon===<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

Julien Henry https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=PAE_2021_Frelon_asiatique&diff=11214 2021-05-04T08:33:24Z

<p>Julien Henry : /* Introduction */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter. La Teensy Audio Library propose 2 fonctions utiles dans ce cadre : la Fast Fourier Transform (FFT) et la fonction Tone.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions le spectre audio <br /> ===Frelon===<br /> ===Abeille===<br /> ===Bourdon===<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Caractérisation audio */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> Dans cette partie, nous étudions le spectre audio <br /> ===Frelon===<br /> ===Abeille===<br /> ===Bourdon===<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Environnement de travail */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). (photo de la carte)<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio. (screenshot du gui)<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes. (screenshot audacity)<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Environnement de travail */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio (Teensy Audio Library). De plus le shield a une entrée jack<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio.<br /> <br /> ===Audacity===<br /> Audacity est un logiciel d'acquisition et de traitement open source que nous avons utilisé pour effectuer des analyses de spectres et des tests de nos codes.<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Environnement de travail */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> La carte Teensy est un microcontrolleur USB. Nous l'avons choisie car elle est compatible avec l'IDE Arduino donc facile à prendre en main, elle est peu encombrante et possède une banque d'outils pratiques pour le traitement audio.<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> L'[https://www.pjrc.com/teensy/gui/ Audio System Design Tool] de Teensy est l'interface permettant de créer rapidement et intuitivement des chaines d'acquisition et de traitement audio.<br /> <br /> ===Audacity===<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Introduction */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE vol stationnaire et émet un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Arduino IDE===<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> <br /> ===Audacity===<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : /* Introduction */</p> <hr /> <div>==Introduction==<br /> La prolifération du frelon asiatique en Europe et son apparition récente aux États-Unis pose problème aux apiculteurs. Détecter quand un frelon chasse autour d'une ruche est crucial pour la protection des abeilles.<br /> <br /> Lorsque le frelon chasse, il est en vol stationnaire et émet [https://www.youtube.com/watch?v=5yP8fES3FGE un son très distinctif], d'où l'idée d'utiliser le traitement audio pour le détecter.<br /> <br /> ==Environnement de travail==<br /> ===Arduino IDE===<br /> ===Teensy===<br /> ====La carte====<br /> ====Audio System Design Tool====<br /> <br /> ===Audacity===<br /> <br /> ==Caractérisation audio==<br /> <br /> ==Test de la transformée de Fourier (FFT)==<br /> <br /> ==Test de la fonction tone==<br /> <br /> ==Conclusion==</div>

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<p>Julien Henry : </p> <hr /> <div></div>

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