https://bacasable.arpitania.eu//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Julien 2026-04-06T15:03:42Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.32.0 https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Robots_siffleurs&diff=9424 2017-05-10T13:41:53Z

<p>Julien : </p> <hr /> <div>Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Roue_holonome roues suédoises]) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.&lt;BR&gt;<br /> 3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.<br /> <br /> <br /> == Robot Siffleur ==<br /> <br /> Le scénario qui nous a été proposé consiste à réaliser trois robots holonomes. Le premier dit &quot;Maître&quot; communique et ordonne leur faits et gestes aux deux autres robots appelés &quot;esclaves&quot;. La description de chacun d'eux est apporté ultérieurement.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> Description projet :<br /> * 3 robots Holonomes : <br /> # Moteurs<br /> # Ponts en H<br /> # Carte microcontrôleurs moteurs (bas niveau) (Teensy3.2)<br /> # Carte microcontrôleurs logiciel(haut niveau) (Teensy3.2)<br /> * Communication inter robot : signal acoustique (note de musique)<br /> # Haut parleurs pour l'émission<br /> # Microphone pour la réception<br /> * Robot maitre télécommander par une application Androïd sur téléphone ou tablette via Bluetooth<br /> * 2 robots esclaves : suivent les ordres du robot maitre (suivre, autre action)<br /> * Utilisation de l'AudioLibrary sur l'Audioboard Teensy<br /> <br /> <br /> == Schéma synoptique ==<br /> Nous avons commencé par diviser le projet en trois premières parties : La première consistera en l'émission d'un signal sonore maitrisé, une autre en la réception et la compréhension de ce signal, et enfin une troisième qui consistera à gérer la liaison Bluetooth.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:2.png|centré]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 1 : Émission audio ==<br /> Participants : [[Barriere.Alix|Alix Barrière]], [[FlorianCourbon|Florian Courbon]], [[Leroy Quentin|Quentin Leroy]], [[Floriantaillandier|Florian Taillandier]].<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 2 : Réception audio ==<br /> Participants : [[Aiman BEN SALLAM|Aiman Ben Sallam]], [[BOURACHDI|Hamza Bourachdi]], [[Mkhairi.Soukaina|Soukaina Mkhairi]], [[RAHHAL Anass|Anass Rahhal]].<br /> <br /> == Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy ==<br /> Participants : [[Berger|Louis Berger]], [[Romain C.|Romain Chiesa]], [[Julien|Julien Desvignes]].<br /> <br /> On commence par ajouter l'objet &quot;bluetooth&quot; pour pouvoir interagir avec lui par la suite.<br /> Bluetooth adapter nous permet de voir si le bluetooth est activé.<br /> [[Fichier:Liaison bluetooth2.jpg|centré]]<br /> <br /> Ensuite on initialise la connexion en affichant un message de connexion. Une fois que la carte à trouvé un appareil auquel se connecter, il l'indique en sortant un message &quot;connected&quot;. En cas de problème ou si on ne trouve pas d'appareil, on affichera alors &quot;unable to connect&quot; en spécifiant le problème lorsque le bluetooth n'est pas activé.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Liaison bluetooth.jpg|centré]]<br /> <br /> <br /> ==Bibliographie==<br /> [http://www.lemonde.fr/pixels/article/2017/04/28/des-ultrasons-pour-pister-les-telephones_5119198_4408996.html Des ultrasons pour pister les téléphones]<br /> <br /> [[Catégorie:TELECOM]]<br /> [[Catégorie:Teensy]]</div>

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<p>Julien : </p> <hr /> <div>Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Roue_holonome roues suédoises]) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.&lt;BR&gt;<br /> 3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.<br /> <br /> <br /> == Robot Siffleur ==<br /> <br /> Le scénario qui nous a été proposé consiste à réaliser trois robots holonomes. Le premier dit &quot;Maître&quot; communique et ordonne leur faits et gestes aux deux autres robots appelés &quot;esclaves&quot;. La description de chacun d'eux est apporté ultérieurement.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> Description projet :<br /> * 3 robots Holonomes : <br /> # Moteurs<br /> # Ponts en H<br /> # Carte microcontrôleurs moteurs (bas niveau) (Teensy3.2)<br /> # Carte microcontrôleurs logiciel(haut niveau) (Teensy3.2)<br /> * Communication inter robot : signal acoustique (note de musique)<br /> # Haut parleurs pour l'émission<br /> # Microphone pour la réception<br /> * Robot maitre télécommander par une application Androïd sur téléphone ou tablette via Bluetooth<br /> * 2 robots esclaves : suivent les ordres du robot maitre (suivre, autre action)<br /> * Utilisation de l'AudioLibrary sur l'Audioboard Teensy<br /> <br /> <br /> == Schéma synoptique ==<br /> Nous avons commencé par diviser le projet en trois premières parties : La première consistera en l'émission d'un signal sonore maitrisé, une autre en la réception et la compréhension de ce signal, et enfin une troisième qui consistera à gérer la liaison Bluetooth.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:2.png|centré]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 1 : Émission audio ==<br /> Participants : [[Barriere.Alix|Alix Barrière]], [[FlorianCourbon|Florian Courbon]], [[Leroy Quentin|Quentin Leroy]], [[Floriantaillandier|Florian Taillandier]].<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 2 : Réception audio ==<br /> Participants : [[Aiman BEN SALLAM|Aiman Ben Sallam]], [[BOURACHDI|Hamza Bourachdi]], [[Mkhairi.Soukaina|Soukaina Mkhairi]], [[RAHHAL Anass|Anass Rahhal]].<br /> <br /> == Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy ==<br /> Participants : [[Berger|Louis Berger]], [[Romain C.|Romain Chiesa]], [[Julien|Julien Desvignes]].<br /> <br /> On commence par ajouter l'objet &quot;bluetooth&quot; pour pouvoir interagir avec lui par la suite.<br /> Bluetooth adapter nous permet de voir si le bluetooth est activé.<br /> [[Fichier:Liaison bluetooth2.jpg|centré]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Liaison bluetooth.jpg|centré]]<br /> <br /> <br /> ==Bibliographie==<br /> [http://www.lemonde.fr/pixels/article/2017/04/28/des-ultrasons-pour-pister-les-telephones_5119198_4408996.html Des ultrasons pour pister les téléphones]<br /> <br /> [[Catégorie:TELECOM]]<br /> [[Catégorie:Teensy]]</div>

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<p>Julien : </p> <hr /> <div>Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Roue_holonome roues suédoises]) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.&lt;BR&gt;<br /> 3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.<br /> <br /> <br /> == Robot Siffleur ==<br /> <br /> Le scénario qui nous a été proposé consiste à réaliser trois robots holonomes. Le premier dit &quot;Maître&quot; communique et ordonne leur faits et gestes aux deux autres robots appelés &quot;esclaves&quot;. La description de chacun d'eux est apporté ultérieurement.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> Description projet :<br /> * 3 robots Holonomes : <br /> # Moteurs<br /> # Ponts en H<br /> # Carte microcontrôleurs moteurs (bas niveau) (Teensy3.2)<br /> # Carte microcontrôleurs logiciel(haut niveau) (Teensy3.2)<br /> * Communication inter robot : signal acoustique (note de musique)<br /> # Haut parleurs pour l'émission<br /> # Microphone pour la réception<br /> * Robot maitre télécommander par une application Androïd sur téléphone ou tablette via Bluetooth<br /> * 2 robots esclaves : suivent les ordres du robot maitre (suivre, autre action)<br /> * Utilisation de l'AudioLibrary sur l'Audioboard Teensy<br /> <br /> <br /> == Schéma synoptique ==<br /> Nous avons commencé par diviser le projet en trois premières parties : La première consistera en l'émission d'un signal sonore maitrisé, une autre en la réception et la compréhension de ce signal, et enfin une troisième qui consistera à gérer la liaison Bluetooth.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:2.png|centré]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 1 : Émission audio ==<br /> Participants : [[Barriere.Alix|Alix Barrière]], [[FlorianCourbon|Florian Courbon]], [[Leroy Quentin|Quentin Leroy]], [[Floriantaillandier|Florian Taillandier]].<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 2 : Réception audio ==<br /> Participants : [[Aiman BEN SALLAM|Aiman Ben Sallam]], [[BOURACHDI|Hamza Bourachdi]], [[Mkhairi.Soukaina|Soukaina Mkhairi]], [[RAHHAL Anass|Anass Rahhal]].<br /> <br /> == Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy ==<br /> Participants : [[Berger|Louis Berger]], [[Romain C.|Romain Chiesa]], [[Julien|Julien Desvignes]].<br /> On commence par ajouter l'objet &quot;bluetooth&quot; pour pouvoir interagir avec lui par la suite.<br /> Bluetooth adapter nous permet de voir si le bluetooth est activé.<br /> [[Fichier:Liaison bluetooth2.jpg|centré]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Liaison bluetooth.jpg|centré]]<br /> <br /> <br /> ==Bibliographie==<br /> [http://www.lemonde.fr/pixels/article/2017/04/28/des-ultrasons-pour-pister-les-telephones_5119198_4408996.html Des ultrasons pour pister les téléphones]<br /> <br /> [[Catégorie:TELECOM]]<br /> [[Catégorie:Teensy]]</div>

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<p>Julien : </p> <hr /> <div>Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Roue_holonome roues suédoises]) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.&lt;BR&gt;<br /> 3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.<br /> <br /> <br /> == Robot Siffleur ==<br /> <br /> Le scénario qui nous a été proposé consiste à réaliser trois robots holonomes. Le premier dit &quot;Maître&quot; communique et ordonne leur faits et gestes aux deux autres robots appelés &quot;esclaves&quot;. La description de chacun d'eux est apporté ultérieurement.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> Description projet :<br /> * 3 robots Holonomes : <br /> # Moteurs<br /> # Ponts en H<br /> # Carte microcontrôleurs moteurs (bas niveau) (Teensy3.2)<br /> # Carte microcontrôleurs logiciel(haut niveau) (Teensy3.2)<br /> * Communication inter robot : signal acoustique (note de musique)<br /> # Haut parleurs pour l'émission<br /> # Microphone pour la réception<br /> * Robot maitre télécommander par une application Androïd sur téléphone ou tablette via Bluetooth<br /> * 2 robots esclaves : suivent les ordres du robot maitre (suivre, autre action)<br /> * Utilisation de l'AudioLibrary sur l'Audioboard Teensy<br /> <br /> <br /> == Schéma synoptique ==<br /> Nous avons commencé par diviser le projet en trois premières parties : La première consistera en l'émission d'un signal sonore maitrisé, une autre en la réception et la compréhension de ce signal, et enfin une troisième qui consistera à gérer la liaison Bluetooth.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:2.png|centré]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 1 : Émission audio ==<br /> Participants : [[Barriere.Alix|Alix Barrière]], [[FlorianCourbon|Florian Courbon]], [[Leroy Quentin|Quentin Leroy]], [[Floriantaillandier|Florian Taillandier]].<br /> <br /> <br /> <br /> == Partie 2 : Réception audio ==<br /> Participants : [[Aiman BEN SALLAM|Aiman Ben Sallam]], [[BOURACHDI|Hamza Bourachdi]], [[Mkhairi.Soukaina|Soukaina Mkhairi]], [[RAHHAL Anass|Anass Rahhal]].<br /> <br /> == Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy ==<br /> Participants : [[Berger|Louis Berger]], [[Romain C.|Romain Chiesa]], [[Julien|Julien Desvignes]].<br /> [[Fichier:Liaison bluetooth.jpg|centré]]<br /> <br /> <br /> ==Bibliographie==<br /> [http://www.lemonde.fr/pixels/article/2017/04/28/des-ultrasons-pour-pister-les-telephones_5119198_4408996.html Des ultrasons pour pister les téléphones]<br /> <br /> [[Catégorie:TELECOM]]<br /> [[Catégorie:Teensy]]</div>

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