Learning Lab Environnements Connectés - Contributions de l’utilisateur [fr]

Instructable Robots suiveurs

2015-06-10T09:27:54Z

Cyril.maillot :

=Eléments de notre projet=

[[Déroulement projet (tout le travail effectué)]] 
[[Robots connectés]]

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

===Routeur WIFI===

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
/mnt/sd/arduino/www/server_client_socket/

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi /etc/rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python /mnt/sd/arduino/www/server_client_socket/nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

=== 3. Code Source===
[[Fichier:Arduino_Robot_Server_Modes.rar|vignette|Code source robot maître]] 
[[Fichier:Arduino Robot Client.rar|vignette|Code source robot client]] 

==Interface WEB==
Pour mettre en place l'interface WEB afin de gérer plusieurs scénarios il suffit de suivre les étapes suivantes: 

'''Installation du php''' 
Comme précedemment l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte du robot maître. 

Tapez les commandes suivantes :
opkg update
opkg install php5-cgi
opkg install php5-cli

Modifiez le fichier vi /etc/config/uhttpd en supprimant le # devant la ligne suivante:
# list interpreter ".php=/usr/bin/php-cgi"

'''Copie des codes sources''' 
Avec un client tftp, extraire le dossier "projet.zip" dans le répertoire suivant
www/sd/arduino/robot_controller

'''Ouverture de la page''' 
Vous pouvez ensuite accéder à l'interface WEB via l'adresse suivante:
http://192.168.1.51/sd/robot_controller/index.php

Instructable Robots suiveurs

2015-06-10T09:24:56Z

Cyril.maillot :

=Eléments de notre projet=

[[Déroulement projet (tout le travail effectué)]] 
[[Robots connectés]]

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

===Routeur WIFI===

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
/mnt/sd/arduino/www/server_client_socket/

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi /etc/rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python /mnt/sd/arduino/www/server_client_socket/nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

=== 3. Code Source===
Arduino_Robot_Server_Modes.rar
[[Fichier:Arduino Robot Server Modes.rar|vignette|Code source robot maître]] 
[[Fichier:Arduino Robot Client.rar|vignette|Code source robot client]] 

==Interface WEB==

Instructable Robots suiveurs

2015-06-10T09:06:04Z

Cyril.maillot :

=Eléments de notre projet=

[[Déroulement projet (tout le travail effectué)]] 
[[Robots connectés]]

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

===Routeur WIFI===

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
\mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi \etc\rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python \mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

==Interface WEB==

Instructable Robots suiveurs

2015-06-10T09:05:32Z

Cyril.maillot :

=Eléments de notre projet=

[[Déroulement projet (tout le travail effectué)]] 
[[Robots connectés]]

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

===Routeur WIFI===

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
\mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi \etc\rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python \mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

==3. Interface WEB==

Instructable Robots suiveurs

2015-06-10T09:04:59Z

Cyril.maillot :

=Eléments de notre projet=

[[Déroulement projet (tout le travail effectué)]] 
[[Robots connectés]]

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

===Routeur WIFI===

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
\mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi \etc\rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python \mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

=== 3. Interface WEB===

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T15:18:21Z

Cyril.maillot :

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

===Routeur WIFI===

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
\mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi \etc\rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python \mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T15:17:43Z

Cyril.maillot :

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

===Routeur WIFI===

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===
Attention, pour la suite de ce tutoriel, il faut que votre routeur soit correctement configuré !!! 

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
\mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi \etc\rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python \mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T15:17:00Z

Cyril.maillot :

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===
Attention, pour la suite de ce tutoriel, il faut que votre routeur soit correctement configuré !!! 

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Configuration du routeur''' 
Mettre en place un DHCP statique avec les configurations suivantes: 
@Mac carte robot maître => @IP 192.168.1.51 
@Mac carte robot esclave => @IP 192.168.1.52 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
\mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi \etc\rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python \mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T15:12:08Z

Cyril.maillot :

==Matériel==
===Robot maître===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-3 capteurs SHARP 2D120X 
-1 carte arduino Yun 
-1 table d'essai 
-8 fils
 

===Robot esclave===
-1 robot (carcasse + carte Serializer) 
-1 batterie 
-1 carte arduino Yun 
-4 fils
 

==Branchement câbles==
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot 
[[Fichier:Robot placement.jpg|vignette|centre|Robot placement]]
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot 
2- Brancher comme ceci les câbles 

[[Fichier:Robot branchement.jpg|vignette|centre|Branchement robot / capteurs / Carte Serializer]]
==Installation logicielle==

=== 1. Environnement Linux===
Attention, pour la suite de ce tutoriel, il faut que votre routeur soit correctement configuré !!! 

'''Expand de la carte sd''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace 

'''Configuration du WIFI''' 
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi. 

'''Accès au Linux embarqué''' 
À l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué. 

Par défaut les identifiants sont :
user : root
password : arduino

Effectuez les commandes suivantes afin d'installer les logiciels pré-requis:
opkg update
opkg install openssh-sftp-server

'''Copie des fichiers''' 
A partir d'un client tftp (FileZilla par exemple), copiez le script python "sender_udp.py" sur la carte maître et "receiver_udp.py" sur la carte esclave dans le répértoire suivant: 
\mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\

Une fois connecté vous devez exécuter les tâches suivantes pour permettre à la carte de démarrer le script python automatiquement: 
1. Ouvrir le fichier rc.local
vi \etc\rc.local
2. Rajouter la ligne suivante dans le fichier (nomScript.py fait référence soit à sender_udp.py soit à receiver_udp.py)
python \mnt\sd\arduino\www\server_client_socket\nomScript.py

=== 2. Environnement Arduino===
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions : 

''' Robot Maître '''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
''' Robot Esclave'''
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
# Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:43:00Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:42:32Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:42:09Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:41:37Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:31:37Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:31:09Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:19:58Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:19:38Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:18:32Z

Cyril.maillot :

Instructable Robots suiveurs

2015-06-09T14:18:01Z

Cyril.maillot :