https://bacasable.arpitania.eu//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=AdminMatt 2026-11-13T17:39:34Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.32.0 https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Imprimante_3D_cire_d%27abeille&diff=12640 2024-04-08T13:37:07Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Problématique&lt;/u&gt; : Dans l'objectif de réparer le monde, comment donner une seconde vie au matériau qu'est la cire d'abeille tout en visant un objectif de développement technologique ?<br /> <br /> &lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capables de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile monté sur trois vérins et buse fixe.<br /> <br /> ==Logiciel==<br /> Plusieurs logiciels sont possibles pour ce qui est de la gestion de l'application liée à cette imprimante, tels que [https://marlinfw.org/ Marlin Firmware] qui offre notamment une extension VS Code.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> ==Structure==<br /> La structure de la machine sera composée en grande partie de profilés extrudés en aluminium reliés entre eux.<br /> <br /> À cela, il faut ajouter une base non-adhérente ainsi qu'une buse adéquate à la viscosité de la cire fondue.<br /> <br /> ==Géométrie==<br /> ===Géométrie des bras===<br /> [[Fichier:420px-Delta_geometry1.png|thumb|right|Vue de côté d'un bras de l'imprimante]]<br /> On veut un angle du bras minimal de 20° qui est un paramètre qui joue sur la précision et la stabilité du bras aux positions extrêmes.<br /> Pour cela, on doit prendre un angle de départ de 60°.<br /> <br /> On veut que le plateau de l'imprimante soit de 20cm de diamètre minimum. Son rayon (Effector Offset, dans la figure) est donc de 10cm.<br /> <br /> Pour avoir une amplitude de mouvement complète sur le plateau, il faut que 'Radius' (le rayon de la base de l'imprimante), soit supérieur ou égal à 'Effector Offset'.<br /> Pour avoir une marge de sécurité, on choisit une valeur supérieure, ici Radius = 15cm conviendra. La marge de sécurité de 5cm prendra aussi en compte la largeur des chariots qui se situent sur les 3 colonnes verticales de l'imprimante. [attention à ne pas confondre l'entraxe du moyeu avec le diamètre du plateau qu'il porte !!! Cette machine n'est pas le cas général des imprimantes delta, ici c'est le plateau qui est mobile !]<br /> <br /> Les lois de la trigonométrie nous donnent alors une longueur de bras de 30cm<br /> <br /> ===Géométrie des colonnes===<br /> L'imprimante peut prendre différente position, et dans le cas le plus extrême, les bras sont verticaux (ou presque). La hauteur des colonnes peut donc être obtenue par la relation suivante :<br /> <br /> h = [hauteur maximale d'impression] + [longueur du bras] + [largeur du plateau d'impression] + [longueur des chariot]<br /> <br /> Il faudra tout de même faire attention à comment on attache ses rails, car on pourrait avoir besoin de rails plus long que prévu (ce n'est normalement pas un problème si on utilise des profilés adapté). De plus la longueur de la vis qui contrôle les chariots n'est pas forcément égale à la longueur des rails car il faut aussi la relier à sa motorisation.<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> Afin de faire bouger le plateau dans les trois axes et piloter l'extrusion de cire, nous allons avoir besoin de moteurs pas à pas de type [https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor NEMA 17].<br /> <br /> Il sera également nécessaire d'ajouter un système de chauffe suivi d'une pompe permettant la fonte et l'acheminement de la cire.<br /> <br /> ==Cire d'abeille==<br /> La température de fusion de la cire d'abeille est comprise entre 60 et 65°C, mais elle commence à se ramollir dès 35°C et atteint sa température d'évaporation et de risque d'inflammation à partir de 180°C.<br /> Les capacités de modelage de la cire d'abeille varient énormément selon la température, et aussi selon l'espèce qui l'a produite.<br /> <br /> La cire d'abeille est composée de plus de 300 substances différentes, dont :<br /> monoesters 35 %; hydrocarbures 14 %; diesters 14 %; acides libres 12 %; hydroxy-polyesters 8 %; hydroxy-monoesters 4 %; triesters 3 %; acides de polyesters 2 %; acides d'esters 1 %; alcools libres 1 % ; autres 6 %.<br /> Les monoesters étant principalement retrouvés dans les triglycérides, cela fait de la cire d'abeille un corps gras, ce qui se traduit par une capacité à absorber les polluants et autres résidus. Le recyclage de la cire d'abeille dépend de sa pureté.<br /> <br /> Lorsqu'elle est collectée, elle est mêlée à de nombreuses impuretés, miel, ailes d'abeilles,... il faut donc la traiter. Ceci peut se faire de plusieurs manières, toutes basées sur le principe de faire fondre la cire pour la séparer de ces impuretés: <br /> *l'extracteur solaire utilise la chaleur du soleil mais n'est donc utilisable que lors des heures chaudes de l'été.<br /> *la fusion dans l'eau bouillante qui ne permet pas une extraction complète sans système de pressage mais ne permet que de traiter une petite quantité à la fois.<br /> *les systèmes type bain-marie qui ne conviennent que pour la fonte des rayons les plus jeunes.<br /> <br /> Elle est notamment utilisée dans la création de bougies, de tablettes, de cire à cacheter mais également dans celle de moules à cire perdue.<br /> <br /> ===Expérimentations préalables et observations===<br /> <br /> ==Impact sociétal et environnemental==<br /> <br /> ===Ce projet possède plusieurs impacts environnementaux:===<br /> <br /> *Permettre aux apiculteurs amateurs de recycler la cire qu'ils produisent par eux même de manière plus simple et précise.<br /> *Offrir un nouveau type d'impression 3D ou tout objet crée peut très facilement être réutilisé pour en créer un nouveau.<br /> *Offrir une nouvelle alternative à l'utilisation de la cire d'abeille.<br /> <br /> ===Ainsi que plusieurs impacts sociétaux:===<br /> <br /> *Une nouvelle façon de créer des moules à cire perdue de façon précise et requérant peu de ressources.<br /> *Accélération de la création de pièces en cire.<br /> *Une réduction des coûts de la création de pièces.<br /> <br /> ===Comparaison avec solutions existantes===<br /> Imprimante 3D classique : Consommation de plastique (non recyclable, polluant à fabriquer)<br /> <br /> Améliorations proposées: Utiliser un matériau disponible en abondance, recyclable, durable et non polluant<br /> <br /> =Besoins en matériel=<br /> [[Fichier:Corps_de_chauffe_imprimante_cire.jpg|200px|thumb|right|Corps de chauffe du réservoir de cire]]<br /> * Une carte mère RAMPS 1.4<br /> * Profilés extrudés en aluminium<br /> * Moteurs pas à pas de type NEMA 17<br /> * Cire d'abeille<br /> * Système de chauffe de la cire<br /> **Corps de chauffe<br /> Le corps de chauffe est réalisé au moyen d'un tube en PVC chauffé par un module collé sur sa surface extérieure.<br /> L'intérieur du tube accueillera un piston, poussé par une vis sans fin. L'extrémité du tube se terminera par un capuchon ajouré permettant de fixer une buse d'extrusion, également chauffante.<br /> [[Fichier:Buse_chauffante_imprimante_cire.jpg|200px|thumb|right|Buse chauffante]]<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> Imprimante 3D:<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> *https://www.sculpteo.com/fr/glossaire/impression-3d-cire/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]<br /> <br /> Cire d'abeille:<br /> *https://www.agrireseau.net/apiculture/Documents/Preparation%20de%20la%20cire%20d%20abeille.pdf<br /> *https://fr.wikipedia.org/wiki/Cire_d'abeille / https://en.wikipedia.org/wiki/Beeswax<br /> *https://fr.wikipedia.org/wiki/Ester</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Pilulier_connect%C3%A9&diff=12612 2024-04-04T14:56:08Z

<p>AdminMatt : Ajout d'une rubrique &quot;Choix techniques et design&quot;</p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : le projet de pilulier connecté rejoint un précédent projet d'étudiants de [[Pharmalog|boite à pharmacie connectée]]. Les solutions techniques et fonctionnalités de Pharmalog peuvent largement inspirer le projet de pilulier. En outre, il est important de réfléchir à une interface utilisateur simple, adaptée au grand public, y compris aux personnes en situation de handicap.<br /> =État de l'art=<br /> <br /> L'observance thérapeutique est définie comme la capacité à prendre correctement son traitement (i.e : comme prescrit par le médecin). Dans les pays développés, seuls 50% des personnes atteintes de maladies chroniques respecteraient leur traitement selon l’Organisation Mondiale de la Santé (1). C’est là qu'intervient le projet de pilulier connecté, afin d’aider à la bonne prise de traitements.<br /> <br /> ==Quelques chiffres==<br /> Chaque année, la non-observance thérapeutique a un coût socio-économique de 9 milliards d'euros par an et est aussi à l’origine de 12 000 décès(2). C’est 1 million de journées d’hospitalisation en raison d’une mauvaise prise de traitement(3).<br /> (1)World Health Organization. Adherence to long-term therapies : Evidence for action. Genève ; WHO : 2003. 211 p. <br /> (2)IMS Health France et le Cercle de réflexion de l'industrie pharmaceutique publiée en 2014<br /> (3)L’observance des traitements : un défi aux politiques de santé. Livre Blanc de la Fondation Concorde, mars 2014<br /> <br /> ==Piluliers déjà existants==<br /> Source : [https://linote.fr/blog/pilulier-connecte/#memobox]<br /> * '''LiNote''' : permet d’enregistrer des messages qui s’enverront aux horaires définis en se connectant à son compte LiNote à distance afin de rappeler aux personnes âgées de prendre leur médicament. A l’horaire prévu LiNote sonne pour prévenir la personne âgée, la présence de cette dernière sera détectée et ses messages lui seront lu. Il est également possible de s’assurer que la personne a bien lu les messages.<br /> * '''DO-Pill''' : pilulier de 28 compartiments comportant chacun une puce enregistrant les informations sur la prise de médicaments et les transmet à la personne en charge. Le pilulier émet une signal sonore ET lumineux pour attirer l’attention de la personne âgée. Doit généralement être prescrit par un médecin et peut être acheté pour 339€ ou loué pour 15€ par semaine ( services inclus ). Ce pilulier est cher et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale, doit être rempli par un pharmacien chaque semaine et doit être rechargé ( autonomie de 7 jours ).<br /> * '''Imedipac''' : Pilulier comportant 28 compartiments chacun capable de s’éclairer ainsi qu'émettre un signal sonore en plus d’un message SMS ou appel si désirer afin de prévenir la personne âgée. Il est également possible pour les proches de savoir si les médicaments ont été pris. Peut être acheté pour 299€ ou loué à 29.90€ par mois ( boîtier + système d’alarme ). Ce pilulier est cher et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale, doit être rempli par un pharmacien chaque semaine. Vidéo démonstration<br /> * '''Hestec''' : Possède 7 boîtiers pour chaque jour de la semaine, chacun de couleur différente pour aider à les identifier plus facilement et munis de 4 compartiments chacun. Emet un signal sonore lorsqu’il faut prendre les médicaments. Un boîtier tient facilement dans un sac. Ce pilulier est peu cher ( 24,99€ ) et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale; doit être rempli par un pharmacien chaque semaine. La sonnerie n’est pas que de 80 dB, dérangeant pour les personnes malentendantes. Les proches ne peuvent pas savoir si les médicaments ont été pris. Les piles s’usent rapidement et le grand nombre de boutons sont petits , inconvénients pour les personnes âgées.<br /> * '''Memobox classique''' : Pilulier équipé de capteurs reliés à une application mobile. Les proches peut suivre la prise de médicaments de la personne âgée et définir le nombre de rappels via l’application. Les rappels font clignoter et/ou sonner le pilulier. Il est également possible de faire sonner le téléphone de la personne âgée. Capable de bloquer certains compartiments pour éviter que le même médicament soit pris 2 fois. Possibilité de personnaliser la prise de médicaments jour après jour grâce à des boîtiers interchangeables pouvant être composés de 2 ou 4 compartiments. Peut être acheté pour 79.85€ et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale. Doit être rechargé.<br /> <br /> ==Notre proposition==<br /> Pilulier circulaire connecté en Bluetooth à une appli sur smartphone. Il sera branché ou sur batterie rechargeable.<br /> <br /> ===Le pilulier===<br /> *Couvercle sécurisé (ne doit pas être ouvert par accident) pour déposer les médicaments.<br /> *21 alvéoles (une semaine de prise matin midi et soir), labels au fond/sur les bords pour indiquer le jour et le temps de la prise<br /> *Alerter (de manière et sonore et visuelle) quand il est l’heure de prendre les médicaments<br /> *La pièce compartiment (voir schéma) tourne pour placer l’alvéole qui contient les médicaments sous l’ouverture dans le couvercle<br /> *Doit être renversé pour “détecter” la prise (bip de confirmation)<br /> *Ecran affichant l'heure / un message (exemple : &quot;prise du midi&quot; etc...)<br /> *Indicateur de charge (bip différencié et affichage d'un message pour mettre en charge l'appareil s'il fonctionne sur batterie)<br /> <br /> ===L'application compagnon===<br /> *Envoyer un message d’alerte sur le téléphone (notification, mail, sms ?) après un certain temps de non prise (à l’utilisateur et/ou à sa personne aidante). Peut être doublé d'une alerte intermédiaire : alerte plus insistante sur le pilulier. Alerte batterie faible.<br /> *Configurer les heures de prises<br /> *Rentrer les contacts des personnes à alerter<br /> *Informations sur les médicaments contenus dans le pilulier<br /> <br /> ==Choix techniques et design==<br /> <br /> Deux architectures différentes ont été en débat pour le pilulier :<br /> -Une première, basée sur un pilulier à cases fixes disposées en grille rectangulaire<br /> -Une autre, imaginée comme un distributeur à cases rotatives <br /> <br /> =Besoins en matériel=<br /> * Carte électronique (Arduino ?)<br /> * Moteur pas à pas (Pour faire tourner la base du pilulier)<br /> * De quoi quoi détecter quand l'appareil est retourné <br /> * De quoi connecter la carte en Bluetooth<br /> * Ecran, LED, haut-parleurs devront être intégrés au pilulier</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Pilulier_connect%C3%A9&diff=12611 2024-04-04T14:46:30Z

<p>AdminMatt : &quot;notre solution&quot; remplacé par un moins péremptoire &quot;notre proposition&quot;</p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : le projet de pilulier connecté rejoint un précédent projet d'étudiants de [[Pharmalog|boite à pharmacie connectée]]. Les solutions techniques et fonctionnalités de Pharmalog peuvent largement inspirer le projet de pilulier. En outre, il est important de réfléchir à une interface utilisateur simple, adaptée au grand public, y compris aux personnes en situation de handicap.<br /> =État de l'art=<br /> <br /> L'observance thérapeutique est définie comme la capacité à prendre correctement son traitement (i.e : comme prescrit par le médecin). Dans les pays développés, seuls 50% des personnes atteintes de maladies chroniques respecteraient leur traitement selon l’Organisation Mondiale de la Santé (1). C’est là qu'intervient le projet de pilulier connecté, afin d’aider à la bonne prise de traitements.<br /> <br /> ==Quelques chiffres==<br /> Chaque année, la non-observance thérapeutique a un coût socio-économique de 9 milliards d'euros par an et est aussi à l’origine de 12 000 décès(2). C’est 1 million de journées d’hospitalisation en raison d’une mauvaise prise de traitement(3).<br /> (1)World Health Organization. Adherence to long-term therapies : Evidence for action. Genève ; WHO : 2003. 211 p. <br /> (2)IMS Health France et le Cercle de réflexion de l'industrie pharmaceutique publiée en 2014<br /> (3)L’observance des traitements : un défi aux politiques de santé. Livre Blanc de la Fondation Concorde, mars 2014<br /> <br /> ==Piluliers déjà existants==<br /> Source : [https://linote.fr/blog/pilulier-connecte/#memobox]<br /> * '''LiNote''' : permet d’enregistrer des messages qui s’enverront aux horaires définis en se connectant à son compte LiNote à distance afin de rappeler aux personnes âgées de prendre leur médicament. A l’horaire prévu LiNote sonne pour prévenir la personne âgée, la présence de cette dernière sera détectée et ses messages lui seront lu. Il est également possible de s’assurer que la personne a bien lu les messages.<br /> * '''DO-Pill''' : pilulier de 28 compartiments comportant chacun une puce enregistrant les informations sur la prise de médicaments et les transmet à la personne en charge. Le pilulier émet une signal sonore ET lumineux pour attirer l’attention de la personne âgée. Doit généralement être prescrit par un médecin et peut être acheté pour 339€ ou loué pour 15€ par semaine ( services inclus ). Ce pilulier est cher et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale, doit être rempli par un pharmacien chaque semaine et doit être rechargé ( autonomie de 7 jours ).<br /> * '''Imedipac''' : Pilulier comportant 28 compartiments chacun capable de s’éclairer ainsi qu'émettre un signal sonore en plus d’un message SMS ou appel si désirer afin de prévenir la personne âgée. Il est également possible pour les proches de savoir si les médicaments ont été pris. Peut être acheté pour 299€ ou loué à 29.90€ par mois ( boîtier + système d’alarme ). Ce pilulier est cher et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale, doit être rempli par un pharmacien chaque semaine. Vidéo démonstration<br /> * '''Hestec''' : Possède 7 boîtiers pour chaque jour de la semaine, chacun de couleur différente pour aider à les identifier plus facilement et munis de 4 compartiments chacun. Emet un signal sonore lorsqu’il faut prendre les médicaments. Un boîtier tient facilement dans un sac. Ce pilulier est peu cher ( 24,99€ ) et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale; doit être rempli par un pharmacien chaque semaine. La sonnerie n’est pas que de 80 dB, dérangeant pour les personnes malentendantes. Les proches ne peuvent pas savoir si les médicaments ont été pris. Les piles s’usent rapidement et le grand nombre de boutons sont petits , inconvénients pour les personnes âgées.<br /> * '''Memobox classique''' : Pilulier équipé de capteurs reliés à une application mobile. Les proches peut suivre la prise de médicaments de la personne âgée et définir le nombre de rappels via l’application. Les rappels font clignoter et/ou sonner le pilulier. Il est également possible de faire sonner le téléphone de la personne âgée. Capable de bloquer certains compartiments pour éviter que le même médicament soit pris 2 fois. Possibilité de personnaliser la prise de médicaments jour après jour grâce à des boîtiers interchangeables pouvant être composés de 2 ou 4 compartiments. Peut être acheté pour 79.85€ et n’est pas remboursé par la Sécurité sociale. Doit être rechargé.<br /> <br /> ==Notre proposition==<br /> Pilulier circulaire connecté en Bluetooth à une appli sur smartphone. Il sera branché ou sur batterie rechargeable.<br /> <br /> ===Le pilulier===<br /> *Couvercle sécurisé (ne doit pas être ouvert par accident) pour déposer les médicaments.<br /> *21 alvéoles (une semaine de prise matin midi et soir), labels au fond/sur les bords pour indiquer le jour et le temps de la prise<br /> *Alerter (de manière et sonore et visuelle) quand il est l’heure de prendre les médicaments<br /> *La pièce compartiment (voir schéma) tourne pour placer l’alvéole qui contient les médicaments sous l’ouverture dans le couvercle<br /> *Doit être renversé pour “détecter” la prise (bip de confirmation)<br /> *Ecran affichant l'heure / un message (exemple : &quot;prise du midi&quot; etc...)<br /> *Indicateur de charge (bip différencié et affichage d'un message pour mettre en charge l'appareil s'il fonctionne sur batterie)<br /> <br /> ===L'application compagnon===<br /> *Envoyer un message d’alerte sur le téléphone (notification, mail, sms ?) après un certain temps de non prise (à l’utilisateur et/ou à sa personne aidante). Peut être doublé d'une alerte intermédiaire : alerte plus insistante sur le pilulier. Alerte batterie faible.<br /> *Configurer les heures de prises<br /> *Rentrer les contacts des personnes à alerter<br /> *Informations sur les médicaments contenus dans le pilulier<br /> <br /> =Besoins en matériel=<br /> * Carte électronique (Arduino ?)<br /> * Moteur pas à pas (Pour faire tourner la base du pilulier)<br /> * De quoi quoi détecter quand l'appareil est retourné <br /> * De quoi connecter la carte en Bluetooth<br /> * Ecran, LED, haut-parleurs devront être intégrés au pilulier</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Imprimante_3D_cire_d%27abeille&diff=12610 2024-04-04T14:42:50Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Problématique&lt;/u&gt; : Dans l'objectif de réparer le monde, comment donner une seconde vie au matériau qu'est la cire d'abeille tout en visant un objectif de développement technologique ?<br /> <br /> &lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capables de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile monté sur trois vérins et buse fixe.<br /> <br /> ==Logiciel==<br /> Plusieurs logiciels sont possibles pour ce qui est de la gestion de l'application liée à cette imprimante, tels que [https://marlinfw.org/ Marlin Firmware] qui offre notamment une extension VS Code.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> ==Structure==<br /> La structure de la machine sera composée en grande partie de profilés extrudés en aluminium reliés entre eux.<br /> <br /> À cela, il faut ajouter une base non-adhérente ainsi qu'une buse adéquate à la viscosité de la cire fondue.<br /> <br /> ===Géométrie===<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> Afin de faire bouger le plateau dans les trois axes et piloter l'extrusion de cire, nous allons avoir besoin de moteurs pas à pas de type [https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor NEMA 17].<br /> <br /> Il sera également nécessaire d'ajouter un système de chauffe suivi d'une pompe permettant la fonte et l'acheminement de la cire.<br /> <br /> ==Cire d'abeille==<br /> La température de fusion de la cire d'abeille est comprise entre 60 et 65°C, mais elle commence à se ramollir dès 35°C et atteint sa température d'évaporation et de risque d'inflammation à partir de 180°C.<br /> Les capacités de modelage de la cire d'abeille varient énormément selon la température, et aussi selon l'espèce qui l'a produite.<br /> <br /> La cire d'abeille est composée de plus de 300 substances différentes, dont :<br /> monoesters 35 %; hydrocarbures 14 %; diesters 14 %; acides libres 12 %; hydroxy-polyesters 8 %; hydroxy-monoesters 4 %; triesters 3 %; acides de polyesters 2 %; acides d'esters 1 %; alcools libres 1 % ; autres 6 %.<br /> Les monoesters étant principalement retrouvés dans les triglycérides, cela fait de la cire d'abeille un corps gras, ce qui se traduit par une capacité à absorber les polluants et autres résidus. Le recyclage de la cire d'abeille dépend de sa pureté.<br /> <br /> Lorsqu'elle est collectée, elle est mêlée à de nombreuses impuretés, miel, ailes d'abeilles,... il faut donc la traiter. Ceci peut se faire de plusieurs manières, toutes basées sur le principe de faire fondre la cire pour la séparer de ces impuretés: <br /> *l'extracteur solaire utilise la chaleur du soleil mais n'est donc utilisable que lors des heures chaudes de l'été.<br /> *la fusion dans l'eau bouillante qui ne permet pas une extraction complète sans système de pressage mais ne permet que de traiter une petite quantité à la fois.<br /> *les systèmes type bain-marie qui ne conviennent que pour la fonte des rayons les plus jeunes.<br /> <br /> Elle est notamment utilisée dans la création de bougies, de tablettes, de cire à cacheter mais également dans celle de moules à cire perdue.<br /> <br /> ===Expérimentations préalables et observations===<br /> <br /> ==Impact sociétal et environnemental==<br /> <br /> ===Ce projet possède plusieurs impacts environnementaux:===<br /> <br /> *Permettre aux apiculteurs amateurs de recycler la cire qu'ils produisent par eux même de manière plus simple et précise.<br /> *Offrir un nouveau type d'impression 3D ou tout objet crée peut très facilement être réutilisé pour en créer un nouveau.<br /> *Offrir une nouvelle alternative à l'utilisation de la cire d'abeille.<br /> <br /> ===Ainsi que plusieurs impacts sociétaux:===<br /> <br /> *Une nouvelle façon de créer des moules à cire perdue de façon précise et requérant peu de ressources.<br /> *Accélération de la création de pièces en cire.<br /> *Une réduction des coûts de la création de pièces.<br /> <br /> ===Comparaison avec solutions existantes===<br /> Imprimante 3D classique : Consommation de plastique (non recyclable, polluant à fabriquer)<br /> <br /> Améliorations proposées: Utiliser un matériau disponible en abondance, recyclable, durable et non polluant<br /> <br /> =Besoins en matériel=<br /> <br /> * Une carte mère RAMPS 1.4<br /> * Profilés extrudés en aluminium<br /> * Moteurs pas à pas de type NEMA 17<br /> * Cire d'abeille<br /> * Système de chauffe de la cire<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> Imprimante 3D:<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> *https://www.sculpteo.com/fr/glossaire/impression-3d-cire/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]<br /> <br /> Cire d'abeille:<br /> *https://www.agrireseau.net/apiculture/Documents/Preparation%20de%20la%20cire%20d%20abeille.pdf<br /> *https://fr.wikipedia.org/wiki/Cire_d'abeille / https://en.wikipedia.org/wiki/Beeswax<br /> *https://fr.wikipedia.org/wiki/Ester</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Imprimante_3D_cire_d%27abeille&diff=12609 2024-04-04T14:41:24Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Problématique&lt;/u&gt; : Dans l'objectif de réparer le monde, comment donner une seconde vie au matériau qu'est la cire d'abeille tout en visant un objectif de développement technologique ?<br /> <br /> &lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capables de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile monté sur trois vérins et buse fixe.<br /> <br /> ==Logiciel==<br /> Plusieurs logiciels sont possibles pour ce qui est de la gestion de l'application liée à cette imprimante, tels que [https://marlinfw.org/ Marlin Firmware] qui offre notamment une extension VS Code.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> ==Structure==<br /> La structure de la machine sera composée en grande partie de profilés extrudés en aluminium reliés entre eux.<br /> <br /> À cela, il faut ajouter une base non-adhérente ainsi qu'une buse adéquate à la viscosité de la cire fondue.<br /> <br /> ===Géométrie===<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> Afin de faire bouger le plateau dans les trois axes et piloter l'extrusion de cire, nous allons avoir besoin de moteurs pas à pas de type [https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor NEMA 17].<br /> <br /> Il sera également nécessaire d'ajouter un système de chauffe suivi d'une pompe permettant la fonte et l'acheminement de la cire.<br /> <br /> ==Cire d'abeille==<br /> La température de fusion de la cire d'abeille est comprise entre 60 et 65°C, mais elle commence à se ramollir dès 35°C et atteint sa température d'évaporation et de risque d'inflammation à partir de 180°C.<br /> Les capacités de modelage de la cire d'abeille varient énormément selon la température, et aussi selon l'espèce qui l'a produite.<br /> <br /> La cire d'abeille est composée de plus de 300 substances différentes, dont :<br /> monoesters 35 %; hydrocarbures 14 %; diesters 14 %; acides libres 12 %; hydroxy-polyesters 8 %; hydroxy-monoesters 4 %; triesters 3 %; acides de polyesters 2 %; acides d'esters 1 %; alcools libres 1 % ; autres 6 %.<br /> Les monoesters étant principalement retrouvés dans les triglycérides, cela fait de la cire d'abeille un corps gras, ce qui se traduit par une capacité à absorber les polluants et autres résidus. Le recyclage de la cire d'abeille dépend de sa pureté.<br /> <br /> Lorsqu'elle est collectée, elle est mêlée à de nombreuses impuretés, miel, ailes d'abeilles,... il faut donc la traiter. Ceci peut se faire de plusieurs manières, toutes basées sur le principe de faire fondre la cire pour la séparer de ces impuretés: <br /> *l'extracteur solaire utilise la chaleur du soleil mais n'est donc utilisable que lors des heures chaudes de l'été.<br /> *la fusion dans l'eau bouillante qui ne permet pas une extraction complète sans système de pressage mais ne permet que de traiter une petite quantité à la fois.<br /> *les systèmes type bain-marie qui ne conviennent que pour la fonte des rayons les plus jeunes.<br /> <br /> Elle est notamment utilisée dans la création de bougies, de tablettes, de cire à cacheter mais également dans celle de moules à cire perdue.<br /> <br /> ==Impact sociétal et environnemental==<br /> <br /> ===Ce projet possède plusieurs impacts environnementaux:===<br /> <br /> *Permettre aux apiculteurs amateurs de recycler la cire qu'ils produisent par eux même de manière plus simple et précise.<br /> *Offrir un nouveau type d'impression 3D ou tout objet crée peut très facilement être réutilisé pour en créer un nouveau.<br /> *Offrir une nouvelle alternative à l'utilisation de la cire d'abeille.<br /> <br /> ===Ainsi que plusieurs impacts sociétaux:===<br /> <br /> *Une nouvelle façon de créer des moules à cire perdue de façon précise et requérant peu de ressources.<br /> *Accélération de la création de pièces en cire.<br /> *Une réduction des coûts de la création de pièces.<br /> <br /> ===Comparaison avec solutions existantes===<br /> Imprimante 3D classique : Consommation de plastique (non recyclable, polluant à fabriquer)<br /> <br /> Améliorations proposées: Utiliser un matériau disponible en abondance, recyclable, durable et non polluant<br /> <br /> =Besoins en matériel=<br /> <br /> * Une carte mère RAMPS 1.4<br /> * Profilés extrudés en aluminium<br /> * Moteurs pas à pas de type NEMA 17<br /> * Cire d'abeille<br /> * Système de chauffe de la cire<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> Imprimante 3D:<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> *https://www.sculpteo.com/fr/glossaire/impression-3d-cire/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]<br /> <br /> Cire d'abeille:<br /> *https://www.agrireseau.net/apiculture/Documents/Preparation%20de%20la%20cire%20d%20abeille.pdf<br /> *https://fr.wikipedia.org/wiki/Cire_d'abeille / https://en.wikipedia.org/wiki/Beeswax<br /> *https://fr.wikipedia.org/wiki/Ester</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Hack_CNC&diff=12323 2024-03-05T12:46:46Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : Remplacer le matériel de pilotage d'origine d'une graveuse à commande numérique de circuits imprimés propriétaire par du matériel Open Source, conception, adaptation et mise au point du logiciel de pilotage.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> .<br /> <br /> =Besoins en matériel=<br /> * Documentation [https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/ Arduino Uno R3] en ligne <br /> *[https://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ Shield CNC Protoneer]<br /> [[file:Shield_CNC_Protoneer.jpg|thumb|Shield CNC Protoneer]]</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Imprimante_3D_cire_d%27abeille&diff=12322 2024-03-05T12:46:12Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> ==Structure==<br /> La structure de la machine sera composée en grande partie de profilés extrudés en aluminium reliées entre eux.<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> Afin de faire bouger le plateau dans les trois axes et piloter l'extrusion de cire, nous allons avoir besoin de moteurs pas à pas de type [https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor NEMA 17].<br /> <br /> ==Cire d'abeille==<br /> <br /> =Besoins en matériel=<br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Maison_connect%C3%A9e_pour_l%27animal_de_compagnie&diff=12321 2024-03-05T12:45:26Z

<p>AdminMatt : Page créée avec « =État de l'art= =Besoins en matériel= »</p> <hr /> <div>=État de l'art=<br /> =Besoins en matériel=</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Interfaces_homme-machine_braille&diff=12320 2024-03-05T12:44:54Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>=Besoins en matériel=<br /> =État de l'art=<br /> <br /> ==Lecture==<br /> *https://eole.avh.asso.fr/aide/comment-lire-un-livre-en-braille-numerique<br /> ==Impression (embosseuses)==<br /> *https://www.ceciaa.com/technologie-braille-relief/impression-braille/imprimante-braille.html<br /> * Projet opensource [https://hackaday.io/project/191085-braillerap-diy-braille-embosser BrailleRAP]</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Interfaces_homme-machine_braille&diff=12319 2024-03-05T12:44:30Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>=État de l'art=<br /> ==Lecture==<br /> *https://eole.avh.asso.fr/aide/comment-lire-un-livre-en-braille-numerique<br /> ==Impression (embosseuses)==<br /> *https://www.ceciaa.com/technologie-braille-relief/impression-braille/imprimante-braille.html<br /> * Projet opensource [https://hackaday.io/project/191085-braillerap-diy-braille-embosser BrailleRAP]<br /> =Besoins en matériel=</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Dispositif_anti_vespa_velutina&diff=12318 2024-03-05T12:43:50Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>Depuis 2004 et l'arrivée en France à Bordeaux d'[https://www.geo.fr/animaux/linvasion-de-frelons-asiatiques-en-europe-aurait-ete-declenchee-par-une-seule-guepe-213027 une fondatrice dans un vase chinois], vespa velutina, encore appelé frelon asiatique, ne cesse de gagner du terrain. Ce prédateur des abeilles domestiques et sauvages fait des ravages sur la bio-diversité et nuit gravement à l'activité apicole, notamment celle des petits ruchers où il peut entièrement détruire les colonies.<br /> Dans l'optique de réduire la pression des colonies de frelons asiatiques sur les abeilles, des [https://www.sudouest.fr/environnement/frelon-asiatique/il-y-a-urgence-face-a-la-proliferation-des-frelons-asiatiques-langon-reitere-sa-campagne-de-piegeage-18470280.php campagnes de piégeage] des reines sont organisées partout en France, souvent pas les syndicats d'apiculteurs. Le piégeage des fondatrices empêche la formation d'un trop grand nombre de nids, mais ne l'annule pas. Des dispositifs de piégeage des ouvrières venant prélever des butineuses sont donc nécessaires tout au long de la saison de production, du printemps à l'automne.<br /> <br /> Si l'idée est simple, sa mise en œuvre comporte en revanche des risques lorsque le piège n'est pas sélectif et tue les autres espèces d'insectes. Ce projet propose d'explorer les pistes de pièges sélectifs accessibles aux apiculteurs et citoyens désireux d'aider à lutter contre ce fléau de la biodiversité.<br /> <br /> =État de l'art de la lutte contre vespa velutina=<br /> *État de l'art du radiotracking<br /> **https://www.youtube.com/watch?v=jRwLd78zPRY<br /> *État de l'art des dispositifs de piégeage passifs<br /> *État de l'art des dispositifs de piégeage actifs<br /> **https://www.neozone.org/innovation/un-piege-a-frelons-asiatiques-autonome-base-sur-la-reconnaissance-dimage/<br /> **https://pourtete.jimdosite.com/vigivelutina/<br /> =Besoins en matériel=<br /> =Ressources précédents projets étudiants=<br /> *https://mootse.telecom-st-etienne.fr/mod/wiki/view.php?pageid=1632<br /> *https://mootse.telecom-st-etienne.fr/mod/wiki/view.php?pageid=1638<br /> *https://mootse.telecom-st-etienne.fr/mod/wiki/view.php?pageid=1932<br /> *https://mootse.telecom-st-etienne.fr/mod/wiki/view.php?pageid=2074</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Pilulier_connect%C3%A9&diff=12317 2024-03-05T12:43:32Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : le projet de pilulier connecté rejoint un précédent projet d'étudiants de [[Pharmalog|boite à pharmacie connectée]]. Les solutions techniques et fonctionnalités de Pharmalog peuvent largement inspirer le projet de pilulier. En outre, il est important de réfléchir à une interface utilisateur simple, adaptée au grand public, y compris aux personnes en situation de handicap.<br /> =État de l'art=<br /> =Besoins en matériel=</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Monitoring_cardio_apn%C3%A9e_du_sommeil&diff=12316 2024-03-05T12:42:53Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>Présentation du projet :<br /> <br /> =État de l'art=<br /> *https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1769449320301874<br /> =Besoins en matériel=</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Syst%C3%A8me_de_traduction_langue_des_signes&diff=12315 2024-03-05T12:42:35Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : ce projet propose la mise au point d'une solution technologique de traduction de la langue des signes. Une solution proposée est l'utilisation d'un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Gant_%C3%A9lectronique Data Glove], une autre l'analyse d'images.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> *https://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/intelligence-artificielle/intelligence-artificielle-le-gant-traducteur-de-la-langue-des-signes_145725<br /> *https://cordis.europa.eu/article/id/411590-first-system-to-automatically-translate-sign-language/fr<br /> =Besoins en matériel=</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Monitoring_micro-agriculture&diff=12314 2024-03-05T12:42:18Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : ce projet propose la mise au point et la définition d'un kit grand public et bon marché pour le monitoring en micro-agriculture, que ce soit les bacs urbains d'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Les_Incroyables_Comestibles Incroyables Comestibles], l'agriculture sur balcon ou terrasse ou la culture d'intérieur, essentiellement en milieu urbain. Ce projet se situe à la croisée des chemins des enjeux de nutrition saine, d'indépendance alimentaire et de raccourcissement des chaînes d'approvisionnement, tant sur un plan individuel que sur un plan collectif.<br /> <br /> =Besoins en matériel=</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=R%C3%A9parer_le_monde&diff=12312 2024-02-14T14:12:59Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>'''Réparer le monde''', c'est ce que propose depuis quelques années le site d'[https://fr.ifixit.com IFixIt]. Ceci s'inscrit dans un mouvement global de lutte contre l'[https://www.halteobsolescence.org/ obsolescence programmée] et la revendication d'un [https://www.repair.org/ droit à la réparation], dans une perspective de [https://www.ademe.fr/ transition écologique].<br /> <br /> Pour pouvoir réparer nos objets, encore faut-il qu'ils aient été conçus pour être réparables, et non jetables. <br /> Les écoles d'ingénieurs du numérique ne sont encore globalement qu'aux prémisses de proposer des formations à la conception modulaire des objets.<br /> <br /> A travers ce projet ''Réparer le monde'', nous entendons amorcer une sensibilisation des étudiants, et définir une méthodologie de développement de projets qui inclut la notion de réparabilité. La réparabilité, appelée aussi '''maintenabilité''', est une notion déjà bien connue des secteurs où la maintenance est centrale, à travers la discipline ''Fiabilité, maintenabilité, disponibilité'' (FMD). De nouveaux concepts émergent dans le domaine commercial comme l'''indice de réparabilité''. La question de la consommation des ressources ne s'aborde plus uniquement selon un angle purement technique, mais par la reconnaissance que nos systèmes sont des '''ensembles socio-techniques'''. Les sciences sociales ont donc un rôle important à jouer dans les formations d'ingénieurs pour aborder les enjeux de durabilité de nos modèles de sociétés.<br /> <br /> <br /> =Les projets=<br /> *[[Monitoring micro-agriculture|Capteurs pour la permaculture/incroyables comestibles/hydroponie d'intérieur]] : '''Théo, Mathéo'''<br /> *[[Système de traduction langue des signes]] : '''Rim, Jean-Edmond'''<br /> *[[Monitoring cardio apnée du sommeil]] : '''Silvan, Thea, Anthony'''<br /> *[[Pilulier connecté]] : '''Sasha, Isabelle'''<br /> *[[Dispositif anti vespa velutina|Piège à frelon asiatique]] : '''Noël, Jean-Philippe, Téva'''<br /> *[[Interfaces homme-machine braille|Imprimante braille, reconnaissance de texte braille]] : '''Mohammad, Rupithan'''<br /> *[[Maison connectée pour l'animal de compagnie]] : '''Arthur, Nicolas'''<br /> *[[Imprimante 3D cire d'abeille]] : '''Louise, Wynona''' et '''Antoine, Thibault, Vivien'''<br /> *[[Hack CNC]] : '''Lucas, Tom, Aubin'''<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> ==Livres==<br /> * ''L'âge des low tech : vers une civilisation techniquement soutenable'' / Philippe Bihouix. Paris, Éditions du Seuil, DL 2021. 978-2-7578-8951-0.<br /> * ''Le soin des choses : politiques de la maintenance'' / Jérôme Denis, David Pontille. Paris, la Découverte, DL 2022. 978-2-348-06483-8.<br /> * ''Faire sans, faire avec moins : les nouveaux horizons de l'innovation'' / Frédéric Goulet &amp; Dominique Vinck (dir.). Paris, Mines ParisTech-PSL, DL 2022. 978-2-35671-763-4.<br /> * ''Héritage et fermeture : une écologie du démantèlement'' / Emmanuel Bonnet, Diego Landivar, Alexandre Monnin. Paris, éditions divergences, DL 2021. 979-10-97088-37-8.<br /> * ''Politiser le renoncement'' / Alexandre Monnin. Paris, Éditions divergences, DL 2023. 979-10-97088-53-8.<br /> ==Articles==<br /> * https://www.lemonde.fr/idees/article/2024/01/07/smartphone-quand-l-europe-peine-a-trouver-un-consensus-autour-des-definitions-de-durabilite-et-de-facilite-de-reparation_6209517_3232.html<br /> * https://www.liberation.fr/idees-et-debats/jerome-denis-dans-les-pays-riches-ceux-qui-prennent-soin-des-choses-sont-relegues-a-larriere-plan-20221202_YMDTKFELJFESDMKKSJWXQ37BKA/<br /> * https://www.cairn.info/revue-anthropologie-des-connaissances-2015-3-page-331.htm<br /> * https://xd.ademe.fr/blog/quel-systeme-productif-sous-nos-yeux<br /> * https://www.lemonde.fr/idees/article/2023/04/23/la-fresque-du-climat-invisibilise-les-racines-politiques-et-ideologiques-du-rechauffement_6170675_3232.html<br /> <br /> ==Documentaires==<br /> * https://www.arte.tv/fr/videos/103447-011-A/et-si-on-arretait-le-progres/<br /> <br /> ==Presse==<br /> * [https://www.lowtechjournal.fr/ LowTech Journal (fr)]<br /> * [https://www.socialter.fr/ Socialter Magazine (fr)]</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Pilulier_connect%C3%A9&diff=12308 2024-02-13T15:21:14Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; :Le projet de pilulier connecté rejoint un précédent projet d'étudiants de [[Pharmalog|boite à pharmacie connectée]]. Les solutions techniques et fonctionnalités de Pharmalog peuvent largement inspirer le projet de pilulier. En outre, il est important de réfléchir à une interface utilisateur simple, adaptée au grand public, y compris aux personnes en situation de handicap.</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Syst%C3%A8me_de_traduction_langue_des_signes&diff=12307 2024-02-13T15:17:15Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; :Ce projet propose la mise au point d'une solution technologique de traduction de la langue des signes. Une solution proposée est l'utilisation d'un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Gant_%C3%A9lectronique Data Glove], une autre l'analyse d'images.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> *https://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/intelligence-artificielle/intelligence-artificielle-le-gant-traducteur-de-la-langue-des-signes_145725<br /> *https://cordis.europa.eu/article/id/411590-first-system-to-automatically-translate-sign-language/fr</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Monitoring_micro-agriculture&diff=12306 2024-02-13T15:15:06Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : Ce projet propose la mise au point et la définition d'un kit grand public et bon marché pour le monitoring en micro-agriculture, que ce soit les bacs urbains d'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Les_Incroyables_Comestibles Incroyables Comestibles], l'agriculture sur balcon ou terrasse ou la culture d'intérieur, essentiellement en milieu urbain. Ce projet se situe à la croisée des chemins des enjeux de nutrition saine, d'indépendance alimentaire et de raccourcissement des chaînes d'approvisionnement, tant sur un plan individuel que sur un plan collectif.</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Interfaces_homme-machine_braille&diff=12305 2024-02-13T14:55:21Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>=État de l'art=<br /> ==Lecture==<br /> *https://eole.avh.asso.fr/aide/comment-lire-un-livre-en-braille-numerique<br /> ==Impression (embosseuses)==<br /> *https://www.ceciaa.com/technologie-braille-relief/impression-braille/imprimante-braille.html<br /> * Projet opensource [https://hackaday.io/project/191085-braillerap-diy-braille-embosser BrailleRAP]</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Imprimante_3D_cire_d%27abeille&diff=12287 2024-02-13T13:25:04Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> ==Structure==<br /> La structure de la machine sera composée en grande partie de profilés extrudés en aluminium reliées entre eux.<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> Afin de faire bouger le plateau dans les trois axes et piloter l'extrusion de cire, nous allons avoir besoin de moteurs pas à pas de type [https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor NEMA 17].<br /> <br /> ==Cire d'abeille==<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> ==Structure==<br /> La structure de la machine sera composée en grande partie de profilés extrudés en aluminium reliées entre eux.<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> Afin de faire bouger le plateau dans les trois axes et piloter l'extrusion de cire, nous allons avoir besoin de moteurs pas à pas de type [https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor NEMA 17].<br /> <br /> ==Cire d'abeille=<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> ==Structure==<br /> La structure de la machine sera composée en grande partie de profilés extrudés en aluminium reliées entre eux.<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> Afin de faire bouger le plateau dans les trois axes et piloter l'extrusion de cire, nous allons avoir besoin de moteurs pas à pas de type [https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor NEMA 17].<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> ==Électronique embarquée==<br /> La carte mère choisie pour cette imprimante est une [https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : Remplacer le matériel de pilotage d'origine d'une graveuse à commande numérique de circuits imprimés propriétaire par du matériel Open Source, conception, adaptation et mise au point du logiciel de pilotage.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> .<br /> <br /> =Matériel=<br /> * Documentation [https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/ Arduino Uno R3] en ligne <br /> *[https://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ Shield CNC Protoneer]<br /> [[file:Shield_CNC_Protoneer.jpg|thumb|Shield CNC Protoneer]]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : Remplacer le matériel de pilotage d'origine d'une graveuse à commande numérique de circuits imprimés propriétaire par du matériel Open Source, Conception, adaptation et mise au point du logiciel de pilotage.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> .<br /> <br /> =Matériel=<br /> * Documentation [https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/ Arduino Uno R3] en ligne <br /> *[https://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ Shield CNC Protoneer]<br /> [[file:Shield_CNC_Protoneer.jpg|thumb|Shield CNC Protoneer]]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : remplacer le matériel de pilotage d'origine pour le remplacer par du matériel Open Source, conception du logiciel de pilotage.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> .<br /> <br /> =Matériel=<br /> * Documentation [https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/ Arduino Uno R3] en ligne <br /> *[https://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ Shield CNC Protoneer]<br /> [[file:Shield_CNC_Protoneer.jpg|thumb|Shield CNC Protoneer]]</div>

AdminMatt https://bacasable.arpitania.eu//index.php?title=Hack_CNC&diff=12277 2024-02-09T17:16:22Z

<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : remplacer le matériel de pilotage d'origine pour le remplacer par du matériel Open Source, conception du logiciel de pilotage.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> .<br /> <br /> =Matériel=<br /> * Documentation [https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/ Arduino Uno R3] sur le site [http://arduino.cc/]<br /> *[https://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ Shield CNC Protoneer]<br /> [[file:Shield_CNC_Protoneer.jpg|thumb|Shield CNC Protoneer]]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>&lt;u&gt;Objectif du projet&lt;/u&gt; : remplacer le matériel de pilotage d'origine pour le remplacer par du matériel Open Source, conception du logiciel de pilotage.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> .<br /> <br /> =Matériel=<br /> *Board Arduino Uno<br /> *[https://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ Shield CNC Protoneer]<br /> [[file:Shield_CNC_Protoneer.jpg|thumb|Shield CNC Protoneer]]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>Objectif du projet : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec une quantité de cire supérieure ou égale à celle nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>Objectif du projet : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec la quantité exacte nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]<br /> * [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer OrcaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>Objectif du projet : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec la quantité exacte nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur une architecture [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>Objectif du projet : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec la quantité exacte nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/<br /> * [https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/releases PrusaSlicer sur GitHub]</div>

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<p>AdminMatt : </p> <hr /> <div>Objectif du projet : concevoir une imprimante 3D utilisant la cire d'abeille comme matériau, sur la base d'une imprimante 3D Quantum Delta (plans sur [https://www.thingiverse.com/thing:74009 Thingiverse]). La particularité de la cire d'abeille fait qu'on ne peut pas vraiment l'utiliser sous forme de fil comme dans une imprimante FFF (''Fused Filament Fabrication''), les propriétés mécaniques de la cire variant fortement en fonction de la température, molle et collante quand il fait chaud, dure et cassante quand il fait froid. La proposition est d'utiliser la cire stockée sous forme liquide dans un réservoir, poussée jusqu'à la buse d'impression par une seringue commandée par un moteur pas-à-pas. La méthode suppose de remplir le réservoir avec la quantité exacte nécessaire à la fabrication de l'objet, les logiciels de ''slicing'' étant capable de calculer le volume de la pièce à imprimer à partir de son modèle 3D numérique.<br /> <br /> =État de l'art=<br /> ==Imprimante Quantum Delta==<br /> Basée sur le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta Robot Delta], l'imprimante Quantum Delta est une imprimante à plateau mobile et buse fixe.<br /> <br /> =Biblio/webographie=<br /> *https://marlinfw.org/<br /> *https://reprap.org/wiki/RepRap<br /> *https://www.openhardware.io/<br /> *https://openbuilds.com/</div>

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